به طور معمول براي ثبت سيگنال هاي الكترومايوگرافي از الكترودهاي Ag/AgCl با ژل رساناي مرطوب استفاده مي شود. الكترودهاي Ag/AgCl استاندارد، مشخصات الكتريكي خوبي دارند. بسياري از ويژگي هاي اين نوع الكترودها به خوبي درك شده است و اطلاعات تجربي كافي در مورد عملكرد آنها وجود دارد اما به موضوعاتي همچون نويز فركانس پايين كمتر پرداخته شده است. الكترودها مرطوب سيگنال هاي با كيفيتي را فراهم مي كنند، اما مشكلاتي نظير ثبت سيگنال در مدت زمان زياد كه باعث خشك شدن ژل مي‌شود، فعال نبودن الكترود ها و هزينه زياد يكبار مصرف بودن، از مشكلات آن ها مي باشد. امروزه اصول پايه ي الكترودهاي بدون ژل شناخته شده است و تعدادي دستگاه تجاري بر اين مبنا ساخته شده است. اما عليرغم سال ها مطالعه و تحقيق در مورد تكنولوژي سنسورهاي پتانسيل زيستي براي كاربردهاي ECG و ،EEG هنوز در كلينيك ها و مراكز تحقيقاتي به طور عمده از الكترودهاي Ag/AgCl استاندارد استفاده مي شود. هر ساله هزاران ميليون الكترود ECG يكبار مصرف توليد مي شود، در حالي كه استفاده از الكترودهاي خشك به مصارف غيرپزشكي و كاربردهايي از قبيل تست هاي ورزشي محدود شده است. فوايد و عملكرد الكترودهاي خشك و غيرتماسي را مي توان در دو دسته بررسي كرد؛ دسته اول بررسي كيفيت سيگنال از جهت نويز و حساسيت به حركت و دسته دوم بررسي طراحي الكترود به جهت راحتي و كاربردي بودن آن مي باشد. در اين ثبت اختراع يك الكترود خشك فعال انعطاف پذير براي ثبت سيگنال هاي الكتريكي توليد شده ماهيچه در هنگام انقباض و انبساط عضلاني طراحي و ساخته شده است. منظور از فعال بودن الكترود خشك قرار داشتن تقويت كننده، فيلتراسيون و مبدل آنالوگ به ديجيتال به صورت يك پك در پشت الكترود است كه باعث كاهش نويز¬هاي محيطي و مد مشترك و بهبود سيگنال هاي الكترومايوگرافي مي گردد.

الكترومايوگرافي (EMG) دستگاهي براي ثبت سيگنال هاي الكتريكي توليد شده در حين انقباضات عضلاني به صورت ارادي و غيرارادي مي باشد. باتوجه به اينكه نوع ماهيچه و نيروهاي توليد شده هر ماهيچه براي اشخاص مختلف، متفاوت مي باشد و به دليل اينكه سيستم هاي الكترومايوگرافي به صورت دستي قابليت تقويت كنندگي دارد، باعث از بين رفتن سيگنال ها اصلي و مهم در ثبت دادگان دستگاه ها مختلف مي گردد. ما يك سيستم الكترومايوگرافي با تقويت كننده خودكار قابل تنطيم براي هر عضله، شامل بخش هاي تقويت‌كننده فعال و غيرفعال، مادربرد، تغذيه، فيلتراسيون و ايزالاسيون، به همراه درگاه‌‌هاي ارتباطي مختلف wi-fi، CAN، USB طراحي و ساخته ايم. سيستم طراحي شده داراي واحد پردازنده مستقلي مي باشد، كه براي ثبت سيگنال هاي الكتريكي توليد شده از تمامي عضلات با شرايط مختلف قابليت تقويت كننده خودكار را دارد. ضريب تقويت كننده‌هاي اين دستگاه متغير است و مي‌تواند رنج دامنه‌ي سيگنال‌ عضلات مختلف را براي هر فرد به صورت خودكار تنظيم و پوشش دهد، و آن را با رنج مبدل آنالوگ به ديجيتال دستگاه تطابق دهد. با توجه به مشخص بودن ضريب تقويت‌كننده‌ها دستگاه براي هر عضله، دستگاه پس از انتخاب رنج مناسب به صورت خودكار فيلترهاي مخصوص آن عضله را اعمال مي‌كند. همچنين، فيلتراسيون هم به صورت غير اتوماتيك و توسط كاربر نيز قابل تنطيم مي باشد. اين دستگاه داراي پروتكل‌هاي ارتباطي مختلف مثل USB, CAN و Wi-Fi مي‌باشد. راه اندازي قابل حمل دستگاه در انواع كاربردها و با تكنولوژي بي‌سيم جهت كاهش ارتباطات كابلي فراهم شده است. اين ارتباط، بهره‌برداري دستگاه در كاربردهايي با فاصله حداكثر ۳۰۰ متر از پردازنده مركزي، مثل كاربردهاي ورزشي را فراهم مي‌كند. سرعت پردازش و انتقال بالاي اطلاعات اين دستگاه مي‌تواند داده‌ها الكترومايوگرافي را براي حلقه‌هاي كنترلي بر خط فراهم كند.

در اين اختراع، روش جديدي براي اندازه¬گيري جريان در درايور موتور ارائه شده است. اين روش شامل اندازه¬گيري جريان AC توسط ترانسفورماتور جريان، تخمين جريان DC توسط اندازه¬گيري ولتاژ فاز موتور و تركيب آنها براي بدست آوردن اطلاعات جريان پهن باند شامل جريان AC و DC مي شود. ولتاژ فاز هاي موتور اندازه¬گيري شده و با اطلاع از مقاومت سيم پيچ هاي موتور، جريان DC تخمين زده شده و سپس توسط فيلتر تركيبي، با اطلاعات جريان AC كه مستقيما توسط ترانسفورماتور جريان و تقويت كننده الكترونيكي اندازه¬گيري شده، تركيب مي شود. فيلتر تركيبي توسط پردازنده ديجيتال موجود در مدار درايور انجام مي شود. اين روش، براي كاهش هزينه كلي مدار الكترونيك درايور موتور ها در عين حفظ كيفيت و قابليت اطمينان توسعه داده شده است.